[자율주행 관련주]

▶ 서울시 자율주행 택시 '로보라이드'

현대차가 어제(9일) 아이오닉5 기반의 자율주행 차량 '로보라이드'로 승차 호출(카헤일링) 시범 서비스 실증에 돌입했습니다. 시범 운행 지역은 서울시 강남구이며, 총 2대가 우선 투입되고 추후 차량을 추가 투입할 계획입니다. 자율주행 택시 로보라이드에는 레벨4 수준의 자율주행 기술이 적용됐는데요. 현대차는 시범 서비스를 통해  '자율주행 기술 내재화'를 목표로 하고 있습니다. 장웅준 현대차·기아 자율주행사업부장 전무는 "이번 로보라이드 시범 서비스는 그동안 개발해온 기술을 실증해 '자율주행 기술 내재화'라는 목표를 달성할 중요한 변곡점이 될 것"이라고 밝혔습니다.현대차그룹은 아이오닉5를 시작으로 향후 기아 자율주행차도 투입할 계획이며, 오는 8월부터 일반 시민을 대상으로서비스를 확대할 예정입니다. 

▶ 정부, 완전 자율주행 상용화 계획

현재 고속도로나 자동차전용로에서 자율 주행하는 레벨3 기술은 상용화 기술이 확보돼 있으나, 레벨4 이상의 자율주행 기술은 세계 각국이 개발·실증 중인 상황인데요. 우리나라도 대표적 혼잡 구간인 서울 강남에서 레벨4 기술 실증에 착수하고 단계적으로 확대해, 2027년에는 레벨4 완전 자율주행을 상용화해 나간다는 계획입니다. 원희룡 국토교통부 장관은 지난 9일 레벨4 자율주행 기술이 적용된 ‘현대차 로보라이드 시범 운행 착수 행사’에 참석해 자율주행 기술과 안전을 사전에 점검하고, 2025년 자율주행 대중교통 상용화와 2027년 레벨4 완전 자율주행 시대를 열기 위한 공동 협력을 약속했습니다.또한 국토교통부는 국민이 자율주행을 일상 속에서 체감할 수 있도록 전폭적인 지원을 지속 확대해 나갈 계획입니다. 현재 7곳이 지정돼 있는 자율주행 시범운행지구를 서울 강남 지역을 포함해 2025년까지 시·도별 1곳 이상으로 확대하고, 전국 어디에서나 자율주행 서비스를 이용할 수 있도록 특정구역 외에는 모두 시범 운행을 허용하는 네거티브 체계 전환을 추진할 예정입니다.

▶ 자율주행차 단계

0단계: 자율주행 기능없는 일반차량

1단계: 자동브레이크, 자동속도조절 등 운전보조기능

2단계: 부분자율주행, 운전자의 상시 감독 필요

3단계: 조건부 자율주행, 자동차가 안전기능 제어, 탑승자 제어가 필요한 경우 신호

4단계: 고도 자율주행, 주변환경 관계없이 운전자 제저 불필요

5단계: 완전 자율 주행, 사람이 타지 않고도 움직이는 무인 주행차

자율주행차는 운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 주행하는 자동차로, 스마트카 구현을 위한 핵심 기술입니다. 자율주행차를 위해서는 △후측방 경보 시스템(BSD) △자동 긴급 제동 시스템(AEB) △차선 이탈 경보 시스템(LDWS) △차선 유지 지원 시스템(LKAS) △어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC) △혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA) 등이 구현되어야 합니다.미국자동차기술학회(SAE)는 자율주행자동차의 발달 수준을 레벨 0부터 레벨 5까지 6단계로 구분하고 있습니다. 

▶ 자율주행 관련 이슈

지난 7일 민주노총 화물연대가 무기한 총파업에 돌입하면서 물류에 차질이 빚어지고 국내 주력 산업이 타격을 받고 있습니다. 시멘트 운송이 중단되면서 레미콘 공장들은 가동을 중단하고 있고 건설 현장에서는 레미콘을 구하지 못하고 있습니다. 완성차 업체는 부품을 공급받지 못해 생산 라인을 멈춰 세우길 반복하고 있습니다. 화물연대 파업은 해마다 반복되는 가운데 산업계의 관심이 화물 자율주행 운송에 쏠리고 있습니다. 이에 따라 우리 정부는 군집주행 기술(자율주행 기술을 활용해 후행차들이 일정 간격을 두고 선행차를 자동으로 따라가는 기술)을 중심으로 자율주행 화물차 운행을 실현하기 위해 준비 사업을 추진하고 있습니다. 지난해에는 국토교통부가 화물차 군집주행 기술 개발 성과 발표회를 열고, 화물차 4대가 80㎞ 구간을 군집주행하기도 했는데요. 국토교통부는 2018년부터 한국도로공사, 국민대, 현대차, 카카오모빌리티 등 13개 기관과 이 기술을 개발했습니다. 전문가들은 자율주행 기술이 적용되면 화물차 활용이 현재의 두 배 이상으로 증가, 화물 운송 비용이 약 45% 절감될 것으로 추정하고 있습니다. 

[자율주행 관련기사]

자율주행 핵심기술 ‘ADAS’ 특허출원 활기

https://www.fnnews.com/news/202206121739007208

자율주행차 서울 강남 달린다…차선변경·회전·유턴 등 스스로

https://www.korea.kr/news/top50View.do?newsId=148902368&cateId=subject

'자율주행 실력' 아직은 중위권...기술 투자에 '올인'

https://www.ytn.co.kr/_ln/0102_202206120548219276

[자율주행 관련주]

@모트렉스(118990)

-운전자와 차량간의 의사소통을 위한 Automotive HMI 기술을 바탕으로 IVI(In Vehicle Infotainment) 제품 생산/판매 

-자율주행자동차, 커넥티드카 및 스마트카의 필수 장치에 해당하는 HUD, ADAS 등 개발/제조

@인포뱅크(039290)

-Smart Car서비스(차량용 인포테인먼트 솔루션 및 서비스) 사업을 영위

-현대차그룹에 스마트카 임베디드 소프트웨어 공급

@퓨런티어(370090)

-자동차 전장용 카메라 공정장비인 자율주행 센싱카메라 조립장비 및 검사장비 생산/판매

-고객사인 자율주행 전문기업 앱티브와 현대자동차그룹의 합작법인 모셔널이 우버와 손잡고 우버이츠(UberEats) 고객을 위한 자율주행 배송 시작

@트루윈(105550)

-자율주행차에 적용되는 APS, BPS, SLS를 자동차 1차 Vendor를 고객사로 공급 중

@디와이(013570)

-자회사 디와이오토, 현대차그룹과 자율주행차용 센서 클리닝 시스템 개발/공급

@칩스앤미디어(094360)

-비디오 분야에 특화된 반도체 IP(설계자산) 전문업체. 자율주행차 반도체 세계 1위 업체인 NXP에 부품 공급

@유니퀘스트(077500)

-AI 기반의 자율주행 영상인식 알고리즘 연구/개발 업체인 (주)에이아이매틱스를 종속회사로 보유

-현대/기아차에 LDW(차선이탈경보)를 공급한 바 있으며, ADAS 핵심기술인 알고리즘 기술을 통하여 ADAS Chip 자체 생산 중

@우리로(046970)

-자율주행의 눈인 단일광자 라이다 수신소자(SSPM) 국내 최초 국산화